По возвращении в Петербург объемистая рукопись «Фауна Сахары» была сдана А. В. Елисеевым в Географическое общество. А. В. Елисеев писал, что неверны представления о Сахаре «как о бесконечных песках, вечно опаляемых африканским солнцем, где не растет ни одна травинка, где не только не живет человек, но даже не падает и капли дождя. А между тем Сахара, хотя и редко, но населена, она далеко не представляет одни сыпучие пески».

Как уже говорилось, особую популярность приобрели талантливые, художественно написанные очерки его о природе Сахары. Известный автор книг для чтения и хрестоматии по географии С. Меч писал в 1898 г.: «Я читал одно описание песчаной бури в Сахаре, верно передающее главные моменты бури и принадлежащее перу русского путешественника Елисеева». Знаменательно, что в одной из первых географических хрестоматий по Африке — А. Крубера, С. Григорьева, А. Баркова и С. Чефранова, — изданной в 1902 г., из 73 статей 11 взято из сочинений А. В. Елисеева. При этом в очерке «Великая пустыня» в основном перепечатано сообщение А. В. Елисеева «Антропологическая экскурсия в Сахару через Триполи, Тунис и Алжир» (1885 г.), где дано полное, почти комплексное описание природы Сахары, а в отрывок «В Северной Сахаре» включено знаменитое описание самума, который наблюдал путешественник на пути из Гадамеса в Триполи. Любопытно, что оно вошло и в последнее, 1971 г. издание «Хрестоматии по физической географии.» Н. А. Гвоздецкого, Г. М. Игнатьева и Л. А. Михайловой. Таким образом, А. В. Елисеев не только познакомил широкие круги русских читателей с природой великой пустыни, но уже в течение более 75 лет каждый школьник первые представления о ярких природных особенностях Сахары, о ее населении получает на основе путевых очерков путешественника.

Заслуги А. В. Елисеева как путешественника и антрополога были высоко оценены Русским географическим обществом, удостоившим его серебряной медали за сообщение о путешествии по Аравии и Сахаре, и Обществом любителей естествознания, антропологии и этнографии, наградившим его Большой золотой медалью Общества.